Los componentes del sistema móvil de LIDAR
En el mundo de la cartografía topográfica, el sistema LIDAR móvil ha revolucionado los métodos y técnicas anteriores. En lugar de permanecer estáticos, los sensores y cámaras LiDAR se desplazan en vehículos o aeronaves para recoger datos puntuales de calidad topográfica con mayor rapidez y precisión.
Otro método común de prospección es la fotogrametría. Este es un proceso en el que dos o más imágenes bidimensionales se traducen en medidas o modelos tridimensionales. Normalmente, esto implica el análisis y la comparación de fotografías bidimensionales. El LIDAR móvil se diferencia por recoger datos directamente de los objetos tridimensionales para crear un mapa.
Conoce los componentes del sistema LIDAR móvil, si te encuentras utilizándolo en Florida, Panamá o cualquier otra zona.
Plataforma móvil: La plataforma móvil conecta todo el hardware de recogida de datos en un solo sistema. Esta plataforma esencial también proporciona un método para incorporar el vehículo utilizado en el proceso de recogida de datos. Típicamente, la plataforma es rígida y está calibrada con precisión para mantener las importantes diferencias de posición entre el GPS, los escáneres y el equipo de imágenes.
Escáneres láser: Diferentes tipos de escáneres láser 3D son adecuados para su uso en una plataforma móvil, siempre y cuando estén configurados para funcionar en un modo de exploración de líneas. En este modo, la cabeza del escáner está fija y el único movimiento es en el espejo interno. La mayoría de las plataformas, como los sistemas de LIDAR móvil en Florida, utilizan más de un escáner con orientaciones de vista en diferentes ángulos.
Ordenador y almacenamiento de datos: A medida que la velocidad de procesamiento de las computadoras y las capacidades de almacenamiento de datos han avanzado, la eficiencia de trabajar con sistemas de detección de luz y de alcance no ha hecho más que aumentar. Los sistemas móviles de detección LiDAR pueden ahora procesar y almacenar grandes cantidades de datos de múltiples fuentes al tiempo que integran todos los datos fotográficos y de vídeo.
Hardware de posicionamiento: Aunque el hardware de posicionamiento exacto varía según el sistema, la mayoría incorpora al menos un receptor GPS y un IMU. Cuando hay áreas de cobertura satelital deficiente, el IMU trabaja para registrar el posicionamiento. Cuando hay áreas de buena cobertura satelital, la información de posicionamiento que el IMU recolecta es actualizada desde el GPS, permitiendo que el hardware trabaje en conjunto.
Grabación de foto y video: Este componente proporciona un gran detalle que un escáner láser por sí solo, permitiendo la representación del color del mundo real. Las grabaciones visuales también ayudan a los usuarios del LIDAR a encontrar y corregir anormalidades en los datos del escáner.
Los sistemas LiDAR móviles están hechos de muchas partes diferentes. Trabajando en armonía, estos sistemas de topografía dan a los profesionales de muchas industrias la capacidad de mapear el mundo que les rodea.