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Cómo Lidar y la fotogrametría están ayudando a crear autos autónomos

topografía LIDAR y fotogrametría

Los autos sin conductor no están tan lejos como parecen, y con los avances en la tecnología moderna, solo será cuestión de tiempo. La pregunta que atormenta la mente de la mayoría de las personas es ¿cómo ven estos autos? Lo hacen utilizando topografía LIDAR y fotogrametría.

¿Qué es LIDAR y la fotogrametría?

La detección y medición por luz o, comúnmente llamado tecnología LIDAR es el proceso de usar un láser para medir distancias variables a la Tierra. El láser “escanea” el suelo y los componentes estructurales para proporcionar información 3D precisa sobre las superficies. Los datos recopilados son topográficos o batimétricos. Los láseres topográficos son casi infrarrojos y se utilizan para escanear las diferentes elevaciones y estructuras como se indicó anteriormente. Los láseres batimétricos son verdes y se utilizan para penetrar en el agua para el mapeo de los fondos marinos. Por lo general, LIDAR está equipado en un avión y se dispara de forma aérea para permitir un ángulo de disparo vertical desde una gran altitud. Los aviones y helicópteros se usan comúnmente para el mapeo LIDAR. La tecnología LIDAR es mayormente realizada por una empresa de ingeniería civil para evaluar estructuras, carreteras, cuencas, etc.

La fotogrametría es la ciencia del uso de fotografías 2D de fotogramas fijos para generar mapas o modelos 3D de estructuras de superficie, hechas por el hombre o de forma natural. Hay dos tipos de fotogrametría: aérea, terrestre y de corto alcance. Los drones vuelan sobre un camino en fotogrametría aérea y toman fotografías superpuestas del área; esto se usa comúnmente en la recopilación de datos topográficos. La fotogrametría terrestre se refiere a cuando la cámara está en el suelo y proporciona datos tridimensionales y dibujos de cosas como edificios, estructuras de ingeniería, trabajos de movimiento de tierras y sets de películas.

Cómo se utiliza

Para muchos propósitos, los ingenieros civiles utilizan LIDAR y la fotogrametría para crear diseños estructurales y diseños de carreteras utilizando los datos precisos recopilados. Cosas como la infraestructura de transporte y los ingenieros de cuencas también usan topografía y fotogrametría LIDAR. Sin embargo, los científicos están utilizando estos procesos para ayudar a diseñar autos autónomos. Aproximadamente más de un tercio de las carreteras principales en Estados Unidos se consideran pobres o de segunda categoría, por lo que los automóviles tendrían que ser capaces de detectar condiciones peligrosas. Los automóviles tendrán información sobre carreteras y estructuras proporcionadas por los datos de LIDAR y también están equipados con dispositivos de fotogrametría en tiempo real para recopilar datos como grandes baches, líneas telefónicas caídas y tráfico pesado. Esto también permite que los automóviles autónomos puedan conocer las condiciones de la carretera con anticipación, por lo que el automóvil no se basa únicamente en un rango de sensores de 30 metros. Los automóviles pueden comparar los datos del mapa proporcionado por los escaneos aéreos con los datos recopilados de los sensores para tomar también “decisiones” sobre las condiciones de la carretera.

Hay muchas otros usos que proporcionan la topografía y la fotogrametría de LIDAR. No todas las empresas de ingeniería civil usan estas técnicas, pero las que lo hacen son capaces de investigar y ejecutar proyectos en una escala más confiable y eficiente.

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